Los pines de Arduino (Atmega) son entradas predeterminadas
En Arduino Uno, Mini y Nano, disponemos de 6 salidas PWM de 8bits en los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11.
int Valor=0;
int Menos=0;
void setup (){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
for(Valor=0;Valor<=70;Valor+=3){
analogWrite(E1,Valor);
analogWrite(E2,70-Valor);
delay(100);
Serial.println(Valor);
}
for(Valor=70;Valor>=0;Valor-=3){
analogWrite(E1,Valor);
analogWrite(E2,70-Valor);
delay(100);
Serial.println(Valor);
}
}
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