Identificación de bloques típico de un regulador serie.

El elemento más importante de cualquier sistema de control automático es el lazo de control realimentado, que no es más que una trayectoria cerrada formada por un sensor (tipos de señales), un controlador y un elemento final de control. El concepto de control por realimentación no es nuevo, el primer lazo de control realimentación fue usado en 1774 por JamesWatt para el control de la velocidad de una máquina de vapor.

- Circuito de referencia:

    -.Proporciona una tensión de referencia estable.

    -.Se suele utilizar un circuito basado en diodo zener.

    -.Solución más simple: diodo zener+resistencia de polarización.

- Circuito de muestreo:

    -.Entrega una señal proporcional a la tensión de salida.

    -.Suele estar constituido por un divisor de tensión resistivo situado a la salida del regulador.

- Amplificador de error:

    -.Compara la muestra de la tensión de referencia y genera una señal de error proporcional a la diferencia entre ambos.

- Elemento de control:

    -.Su misión es interpretar la señal de error y corregir las variaciones de la tensión de salida.

    -.Suele estar constituido por un transistor bipolar (normalmente NPN) conectado en serie entre la entrada y la salida.

 Debido a la necesidad de utilizar reguladores en las fuentes de alimentación surgierón los reguladores integrados. Su estructura interna se corresponde con la del regulador lineal básico. Son dispositivos versatiles que simplifican el diseño de fuentes de alimentación lineales.

Principio del control realimentado

Técnicas de control y análisis de estabilidad.

  

El suceso que realmente marca un hito en el desarrollo de los métodos de respuesta en frecuencia es la aparición de trabajo clásico de Nyquist sobre la estabilidad de amplificadores realimentados, su celebre criterio de estabilidad.

En1942 Ziegler y Nichols, ingenieros de Taylor Instruments hicieron un estudio importante que condujo a fórmulas empíricas para sintonizar el regulador PID al proceso.