Práctica 21: Salida Analógica

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
Por ejemplo si le aplicamos PWM a un LED podemos variar su intensidad de brillo y si le aplicamos un PWM a un motor DC logramos variar la velocidad del mismo con la característica de mantener su par (fuerza) constante.

#define LED 9

int i = 0;

void setup() {

pinMode(LED, OUTPUT);

}

void loop() {

for(i = 0; i < 255; i=i+1) {

analogWrite(LED, i);

delay(10);

}

for(i = 255; i > 0; i=i-5) {

analogWrite(LED, i);

delay(10);

}

}

Otra opción

void loop()
{
  for (brightness = 0; brightness <= 255; brightness += 5) {
    analogWrite(9, brightness);
    delay(30); // Wait for 30 millisecond(s)
  }
  for (brightness = 255; brightness >= 0; brightness -= 5) {
    analogWrite(9, brightness);
    delay(30); // Wait for 30 millisecond(s)
  }
}

Otra opción

 This example shows how to fade an LED on pin 9
 using the analogWrite() function.

 This example code is in the public domain.
 */

int led = 9;           // the pin that the LED is attached to
int brightness = 0;    // how bright the LED is
int fadeAmount = 5;    // how many points to fade the LED by

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // declare pin 9 to be an output:
  pinMode(led, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // set the brightness of pin 9:
  analogWrite(led, brightness);

  // change the brightness for next time through the loop:
  brightness = brightness + fadeAmount;

  // reverse the direction of the fading at the ends of the fade:
  if (brightness == 0 || brightness == 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount ;
  }
  // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
  delay(30);
}