lunes, 27 de abril de 2015

Principio de funcionamiento máquinas asíncronas

Ganancia en lazo cerrado del Amplificador Operacional

Ganancia en lazo cerrado del Amplificador Operacional

 

El TRIAC (“Triode of Alternating Current”)

TRIAC es un tiristor bidireccional de tres terminales.

SCR (Silicon Controlled Rectifier). Interruptor unidireccional

SCR L27-abr-2015

Generar tonos con un buzzer

Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica.
Programa que hace uso de un buzzer (chicharra) y un potenciómetro, la idea es generar diversos tonos
en el buzzer a partir del estado análogo del potenciómetro. Además se hace uso de la función tone que es muy útil para generar diversas melodías.
*/
//--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
//--------------------------------------------------
int buzzer = 9; //Declara Pin del buzzer
int tono = 0; //Declara Pin del potenciómetro
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
// No se configuran parámetros inciales, pero se debe colocar el encabezado de la función setup()
}
//------------------------------------
//Funcion ciclicla
//------------------------------------
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino. Variable entera donde se almacena el valor del potenciómetro
int sensor = analogRead(tono);
//Variable donde se escala la frecuencia de 100 a 5000Hz
int frecuencia = map(sensor,0,1023,100,5000);
//Variable entera para guardar el tiempo deseado en ms
int duracion = 250;
//Funcion tone(), que recibe:
// 1ra posición: Pin del elemento sonoro
// 2da posición: Frecuencia deseada en Hz
// 3ra posición: Duración del tono
tone(buzzer, frecuencia, duracion);
//Retardo
delay(100);
}
//Fin programa

Práctica 3.4.2: simular el control de la velocidad de un limpiaparabrisas con un servomotor

 Partiendo del sketch del ejemplo sweep, realiza las modificaciones necesarias para controlar la velocidad con que se mueve

 // Sweep
// by BARRAGAN
// This example code is in the public domain.


#include

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}


void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {                              
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

martes, 21 de abril de 2015

Examen 1º de la tercera evaluación de electrónica:



Examen 1º de la tercera evaluación de electrónica:

Teoría: cuestiones sobre el transistor y fuentes de alimentación conmutada en primario.
Práctica: En un programa basado en  la plataforma arduino, que tomando valores de una entrada analógica obtenidos a través de un sensor (que mide alguna magnitud física). Activa tres salidas diferentes según los valores de entrada: valores por debajo del mínimo, valores entre el máximo y el mínimo, o valores superiores al máximo. La salida podrían ser tres leds o un RGB por ejemplo.
Problemas: Resolución de problemas básicos de un transistor BJT con emisor común y trabajando en la zona activa.